El "Real Monasterio de San José" de Carmelitas Descalzas fundado en 1606 en la capital del Nuevo Reino de Granada, Santa Fe de Bogotá, fue el primero de Colombia y de América del Sur. Este Carmelo fue iniciativa de la dama santafereña Dona Elvira de Padilla que, habiendo conocido los escritos de Santa Teresa, quizo fundar un Carmelo Descalzo en esta ciudad y, para ello, donó su casa, sus propiedades y fue la primera Carmelita Descalza del Nuevo Reino.

Con ella ingresaron dos de sus hijas, dos sobrinas y otras jóvenes distinguidas de Santa Fe de Bogotá, desafortunadamente ni el General de la Orden, ni el Rey de España permitieron que algunas Carmelitas vinieran de la Madre Patria por lo tanto el Monasterio se organizó con un ejemplar de las Constituciones, las Obras de Santa Teresa y la ayuda de dos Religiosas Concepcionistas.

En 1863 la comunidad tuvo que salir en exilio por orden del General Mosquera y unas monjas se refugiaron en el Carmelo de La Habana, Cuba, mientras que otras cruzando el Atlántico fueron a Consuegra. España. En 1873 se restauró el monasterio con el regreso de algunas de ellas en el centro de la ciudad, hasta instalarse en 1931 en el barrio Chapinero y finalmente en 1973 en Usaquén, donde residen actualmente.